Percepción sensorial experimentada con un completo convencimiento de realidad, pero ocurre sin estimulación externa del órgano sensorial implicado. 

Existen diferentes tipos de alucinaciones, visual, auditiva, olfativa… dependiendo del órgano sensorial.

Pueden aparecer alucinaciones transitorias en personas sin trastorno mental.

Deben diferenciarse la alucinaciones de las ilusiones, en estas últimas existe un estímulo externo real, pero la persona interpreta de forma errónea.

La alucinación, es percibir con alguno de nuestros sentidos algo que no existe objetivamente para otros observadores: oír una voz de alguien que está hablando, ver cómo una estatua se está moviendo…